触觉，是肉体与外界直接接触的感觉。无论在动物或人类觉都是唤起性兴奋或使性兴奋不断增高的感觉手段。
人体的每一根毛发儿乎都是一个触点；以及没有毛发的手掌、足掌、乳头，以及某些粘膜如唇舌、阴道、直肠等，也有不少触点。与性有关的活动，大多发生在这些触点的直接接触上。触觉既是性关系的起点，也是性关系的终点。性爱往往是以肉体的直接接触为最终目的，它的接触表现形式有抚摩、亲吻、拥抱，直至最高峰性交。
在所有动物中，只有人类才应用抚摩来传送和接受性的信息。抚摩动作在意识的调节下，成为表示爱抚的行为，是在人类直立行走伴随手的解放后才出现的。
爱抚行为的出现，使人类性敏感区逐渐扩大，由动物的主要存在于生殖器部位，转移到腹侧，最有代表性的是女子的乳房。女子乳房除了是视觉上性的刺激物外，也是触觉上的刺激物，为爱抚双方传递着性信息。
在所有感觉中，触觉最富有情绪色彩，同时最缺乏理智，人类性欲在达到相当程度后，会情不自禁出现性接触欲望和性接触动作；许多性骚扰、性侵犯、性伤害等越轨、犯罪行为，都是通过性的触觉活动构成的。
触觉与痛觉相混合，撩起痒觉，痒也与性有关。有学者认为，怕痒是先天赋予女子避免性侵犯的生理功能，女性因怕痒而严密地遮蔽着性敏感区，使其不轻易为男子所接触。痒感是性感的一个替代，而性感是痒感的变形，有些年轻女子常常用搔痒来求得性快感。人体有一些特别怕痒的部位，在幼年或接近停经年龄期，可因自动搔痒而引起性快感。
对一些特定部位的触摸，可以唤起性兴奋获得性快感。职业上应用触觉刺激的专术，称为按摩。按摩不仅能止痛，也能给受按摩者以舒适感。按摩作为一种职业，应归属于医疗服务的正当行业；而上按摩院、浴室或美容院雇人按摩者，不一定都是病人;有明显挑逗行为的按摩，是不道德的，应予取缔。
了解触觉与性的关系后，我们可以适当应用它来加快性兴奋过程，使夫妻性生活更加和谐。
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