男性生殖器官分为内、外生殖器两部分。隐藏在体内的部分，包括睾丸、输精管道和附属腺体，是内生殖器。露在体外的阴囊、阴茎等称为外生殖器。其中输精管道由附睾、输精管、射精管和一部分尿道组成，有促进精子成熟，贮存、营养和运输精子等作用。附属腺体则有精囊腺及前列腺等。
(1)睾丸：呈卵圆形，位于阴囊内，左右两侧各一个，左侧的一般较右侧略低，且稍大。成人睾丸一般有鸽蛋大小。睾丸表面有两层光滑的膜，膜之间有少最液体，因此它可以自然滑动，剧烈运动也不至于受伤。睾丸具有两种主要生理功能，即产生精子和男性激素，它是男性生殖系统最重要的器官。睾丸实质内由许多隔膜将其分成许多小叶，每个睾丸大约有200个小叶，每个小叶内有3-4根弯弯曲曲的小管，称为曲细精管，是产生精子的场所，曲细精管合并为精直小管，最后汇合成15-20条输出小管，进人附睾头部。在睾丸曲细精管之间的组织里散布着一些睾丸间质细胞，能分泌雄激素——睾酮，睾酮是一种活性最强的雄激素。睾酮不从排泄管排出，而是由睾丸内的血管吸收进人血液循环中，它具有促进男性生殖器官发育，维持男性的第二性征和性欲的作用，并促进精子的生长。如果割去睾丸就失去了男性的特征，生殖器官萎缩、没有性要求、不长胡须、音调由男性的低沉变为女性高亢的音调等。
(2)附睾:在阴囊内，它是一对扁圆形的器官，位于睾丸的后外侧方，紧贴在睾丸上，由一条长4-5米的弯曲的附睾管组成，它一端与睾丸的输出小管相连接，另一端与输精管相连接，是精子通往输精管的通道，睾丸不断产生的精子主要贮存在附睾中。附睾管具有分泌功能，除对精子供应营养外，还有促使精子分化成熟的作用。所以，附睾是一个输送精子、贮存精子、促进精子进一步发育成熟的器官。
(3)输精管：左右各一条，每条长40-50厘米，是附睾的直接延续，沿睾丸后缘及附睾内侧上行，出睾丸上端，与血管、淋巴管、神经丛等组成一对柔软、圆索状的精索（由于这一部分位置表浅，直接隐藏在皮下，极易摸到，常在这一部分行输精管结扎术）。输精管最后到达膀胱底，这时两侧输精管逐渐接近，并列于前列腺底部，在该处与精囊腺的排泄管汇合成射精管，穿过前列腺，开口于后尿道。输精管有较厚的肌层，它有收缩、蠕动能力，其主要生理功能就是依靠它有力的收缩把精子送人尿道。
(4)前列腺:是一个呈栗子形的实质性腺体，位于尿道根部，包绕在尿道起始段的周围，通过20-30条排泄管开口于尿道内的精阜两侧，从而与尿道相通。它随睾丸发育而增长，一般从16岁开始迅速增大。其分泌的前列腺液，是一种具有精液特殊气味的微白色碱性液体，是构成精液的主要成分之一，约占精液的20%，有稀释精液，帮助精子活动的作用。在射精时，前列腺液与精囊液精子混合在一起，经尿道射出而排出体外。
(5)精囊腺：又称精囊，位于输精管外侧，前列腺的后上方。通过排泄管与输精管末端合成射精管。它分泌一种淡黄色的黏稠液体，含丰富的果糖，果糖是精液的主要成分，为精子运动提供所需能量。精囊液约占精液的60%。
(6)尿道球腺和尿道旁腺：前者开口于尿道球部，后者分布在前尿道。当发生性冲动时，它们分泌清亮黏性液体，由尿道口排出，性生活时起润滑作用。
(7)阴茎：呈圆柱状，是男性性交和排尿的器官。由三个柱状的海绵体及其外面的一层薄弱、柔软、疏松的皮肤所组成，尿道即贯穿其中。阴茎的海绵体内有许多腔隙，当性兴奋时有大量的血液注入，勃起现象。性生活后或性兴奋消失后，阴茎内动脉收缩，静脉血液回流增加，海绵体内的血液随之减少，阴茎也随之变软，体积变小。成年男性的阴茎平均长度为6-10厘米，勃起时长度和周径都有较大幅度增加。阴茎分阴茎头（龟头）、阴茎体和阴茎根三部分。阴茎头部稍膨大，表层有丰富的感觉神经末梢，对机械性刺激非常敏感，其尖端有一矢状形的开口，即尿道外口。阴茎头部与体部相连接处有一条沟，称冠状沟。阴茎头部的皮肤内外两层游离，形成双层环形皱袋，称为包皮。正常成人阴茎头应暴露于包皮之外。
(8)阴囊：是一个皮肤囊袋，位于阴茎与肛门之间。皮肤薄而柔软，表面皱襞很多，呈褐色，并有丰富的汗腺、皮脂腺和少量的阴毛，富有伸展性，一般情况下处于收缩状态，当遇温度升高（如天气炎热时）即呈松弛状态，利于消散阴囊内的热能。阴囊温度一般比腹腔温度低2度到4度，这种温度是精子产生和贮存的重要条件之一。所以，阴囊的主要功能除了保护睾丸、附睾和精索外，还有调节温度的作以利于精子的产生和生长发育。
(9)尿道：是一条较细的管道，全长约12厘米，内口连着膀胱，外口在阴茎头上。输精管、精囊腺、前列腺等都在尿道开口，所以男性尿道具有排尿和射精双重功能。
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