世界文明古国对人类的性生活都有记载，《素女经》、《欲经》和《爱经》分别是中国古代、古印度和古罗马的三部性爱著作。我国古代性学称房事之学，性文化的研究源于周朝，距今有3000多年的历史，而古印度筏驮摩那的梵文著作《欲经》成书约在公元1世纪到6世纪之间，所以说中华民族在世界上对性文化的研究最早。1973年在湖南长沙马王堆3号汉墓中出土的竹简医书中，就有5种是有关房中医学的，是世界上最早的性医学专著。唐朝的服装也相当性感，只是宋代以后，我国的性文化研究才有曲折嬗变，明朝性观念也相当开放，到清朝又提倡性压抑。
甲骨文的“好”字，从“女”，从“子”，亦即两性之美合在一起就是“好”。相传公元前2250年左右，黄帝轩辕氏曾问素女：“我气力衰竭，脉理不和，终日忧心忡忡，何故”素女答曰：“此现象乃阴阳失调，性生活不当。女子精力强胜过男子时，如同水把火浇熄，使男人招架不住这个神话中的女神还作了一个生动的比喻：正像烹调食物，必须水和火互相配合，才能烹出佳肴，做出热乎乎的食物。结论是只有充分认识到水火交融的道理，才能尽尝人间乐趣。否则败身丧命，哪有乐趣可言，性生活能不慎重吗？
禹治天下，也因操劳伤神，失去性功能而“家大乱”，问师葵治神气之道，方得性功能恢复，从而“安后祧，家乃复宁”。此时已把性生活不仅看做是人的本性，关系到个人健康，也关系到社会稳定。
春秋战国诸子百家也有专门从事两性阴阳运气、采战、逆流之类研究的“房室养生”学派，涉及性医学、养生学、优生学等领域。儒家重要经典之一的《周易》中，强调了性交是一切生命的基础，是阴阳两种宇宙作用力量的体现。《易·系辞》中提出了“天地氤氳，万物化醇，男女构精，万物化生”的朴素观点。相传孔子曾著有房中学著作《秘房记》，惜已失传。老子最早提出房室养生理论,他认为“精”是人体生命之本源，养生之道在于节欲保精。这一观点长期以来一直是中国房室养生的理论基础。
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