东汉班固所撰的《汉书》中记载有关性知识方面的书有8种，书名是《容成阴道》、《务成子阴道》、《尧舜阴道》、《汤盘庚阴道》、《天老杂子阴道》、《天一阴道》、《黄帝三王养阳方》、《三家内房有子方》。《汉书·艺文志》说：“房中者，性情之极，至道之际……乐而有节，则和平寿考；及迷者弗顾，以生疾而殒性命。”这些观点都提出性生活当适度而注意保健。
道家调和阴阳的原则，需要“观五象，察五欲”，同时还要“备五德”。“五象五欲”是古代国人从性爱实践中整理出的一个实用的观点，一是女性脸部潮红时，男性性器官方可在女性性器官附近温柔地打转；二是女性乳头变硬，滴滴汗珠出现在鼻子上时，表示男性阳具方可缓缓进人阴道；三是女性出现喉干舌燥，吞咽困难时，阳具要加劲深入抽动；四是阴道分泌黏液时，阳具可直触女子的花心；五是更多的液体由女性体内流出，表示女性已达高潮，阳具方可慢慢抽出。这“五象五欲”和现代西方学者利用精密仪器整理出来的研究报告相仿，而中国在数千年之前就总结出了这一规律，还提出了性爱要不忘仁、义、礼、智、信这“五德”，即要提升至和谐、文明与均衡的境界，肉体坦诚相见后，心灵也要坦然诚实。
古人主张“阴阳调和”，就是现代西方学者提出的男女性交高潮时，要赶快将对方的能量吸收过来。成书于汉唐之际的《素女经》就指出，男女交合是天生自然，种族生命固定的自然现象。男人因此而精强气壮，女子因此而&病消除，彼此心情愉快，身体健康。交合之道就是要心情安定、意气和谐、情绪稳定、身心一致。依此养生，不暴寒暑，不过饥饱，心思光明，行为磊落，性情自然，舒泰翩然。
道家有一套借助男女交媾敛聚精气的理论，不仅男人可以“采阴补阳”，女人也能“采阳补阴”。隋唐时的一本性古籍《玉房秘诀》，详述了性交的韵律，主张男人应尽量理智，延后射精，以配合女子高潮的到来。这种原则，直到今日仍为医学界所公认。
古人强调性爱事前必须在精神和身体两方面都有准备，不宜急下暴为。《养生方》要求夫妇先爱抚，使精神集中，斜绸缪，申缱绻，引而不发，使双方情欲渐趋同步。“戏道”有徐循（徐缓吐气或相吻）、徐抱、徐毛（轻柔俯偎抚摸）、徐撼等，循序渐进，加紧操作，可使双方身心得到极大满足。唐代杰出的医学家孙思邈更明确指出，夫妇双方在情欲未动，身心及性器官没有准备的情况下不宜交合，必须先“徐徐嬉戏”，使精神和谐、情感动、性器官充血勃起，此时交合方能美满如意。孙思邈说:“男不可无女，女不可无男……强抑郁闭之，难持易失，使人漏精尿浊，以致鬼病之交，损一而当百也。”意思是说，男女结合乃天然之本性，不可抑制，如果强行抑制情欲，就会违反生理常态，使人的生理和精神俱受损害，从而导致其他疾病的发生。
他在《房中补益》中谈到要提高性生活质量、男女媾和时的三项注意：
第一，不要把房事当作单纯的性交活动，须知男女之道，其实质乃是感情生活，故在进行交欢之前，双方应当情话缠绵，爱抚备至，做到情投意合，此时再进行交欢，感情会更加浓烈，使双方在情感上获得最大的满足。孙思邈说：“凡御女之道，不欲令气未感动，阳气微弱，即以交合。必须先徐徐嬉戏，使神和意感良久，乃可令得阴气，阴气推之，须臾自强。”意思是说，夫妻双方在行房事之前，应当先爱抚拥抱，以调动双方的情绪，做到双方情和意随，在这种情况下再进行交欢，能使双方获得最大的快愉。
第二，由于女方性冲动来得较缓，因此男性在交合过程中，应抑制自己过分兴奋的情绪冲动。孙思邈提出了几种预防早泄的方法，如在交合过程中，男性尽量以鼻子多吸气，用口微吐气，尽量深呼吸，这样可控制过分的性冲动而造成的早泄；又如在行房事时，男方应意守丹田，将意念集中在腹脐部位，这样就可延长性交时间。然而，在男女交欢过程中，由于男性兴奋状态来得较快，许多男性只图自己痛快，无暇顾及女性高潮来得慢的特点，很快便泄精完事，草草收场，致使女方未能体验到性高潮的快感C这种只顾自己不顾对方的做法，久而久之，就会使女方产生一种“附从感”与“胁迫感”，对房事失去兴趣。
在夫妻性生活中，男性绝不应把女方当作泄欲工具，要充分尊重和体谅对方的意愿，照顾到女性生理特征，尽量采取各种方法控制自己，等待女方性高潮的到来，在相互配合默契、和谐的性高潮中泄精，使双方都能得到最大的满足。
第三，男女双方在任何一方患病期间或大病初愈时，应当禁绝房事。孙思邈认为，身体虚弱阶段，交合会加倍损伤身体，还会酿成大病，甚至殃及生命。在大暑大寒时，也不适宜交欢，因为此时气候条件恶劣，人的精神不适，行房条件不够惬意。在暴风雨和惊雷闪电时，不宜进行交欢，因为此时人的情绪惊恐不安，行房效果不佳。在远行归来，精神疲惫时，也不能交合，否则不仅对自己的健康不利，还会影响优生优育。他还特别指出绝对不要在酒醉之后行房。现代医学研究证实，酒后行房事，会影响下一代的智力，严重者还会产下痴呆儿。在女性经期也应绝对禁止房事，否则会给女方带来妇科病，贻患无穷。
评论