性犯罪心理同其他心理现象一样，也是在变化发展的过程中逐渐形成的，其变化发展的基本过程和持点是：
(一）积欲心理阶段
所谓积欲心理是指人的性生理冲动所产生的能量在心理上所形成的性欲求的累积。这种能量的积累已远远超过了生理上性活动的本身变化，它伴随性的感知、记忆、 思维等心理活动的发生发展，它不仅直接影响着性意识的形成，而且也决定着性动机的性质及其目标指向。在性欲求能量积累过程中，往往因为客观条件的限制，即 受到“外部挫折”，由此又衍生出“内部挫折”，产生“欲求不得”“欲罢不能”的心理状态，带来一种极度焦虑、不安、痛苦的心理矛盾。有时候依靠本人的意志 力控制可以压抑这种心理冲突，但压抑只能是暂时的，性冲动决不会消失的，如果这种性欲求的累积达到一定程度，而又不能及时排除，就必然会影响到人的行为。
事实证明，这是性犯罪心理形成的主要动力因素之一。当然，人的性欲求的累积，并不会必然导致性犯罪，而完全可以通过本人的“抑制分散作用”和良好环境的“ 转移刺激作用”使性欲的累积得到缓解，使积欲产生的心理紧张得到调和。相反，如果在积欲的过程中，受到不良环境的影响，如黄色下流书刊、不健康影视的性感 刺激，特别是同异性在身体或某些感官上的接触所激起的性欲冲动，往往会使人失去理智和自制力而发生道德和法律不允许的性欲宣泄。
(二）解欲心理阶段
积欲和解欲是一个心理过程的两个阶段，积欲是把性的能量积累起来，解欲是把这种能量释放出去。正常的解欲可以使人感到安闲、愉快，可以使人的身心健康发展 ，同时也是预防和减少性犯罪的重要途径，解欲，对于青少年来说，主要是把他们的精力和兴趣引导到学习、工作和有益的活动中去，借以排遣性的冲动，也就是“ 升华”作用。通过正当的性关系也是解欲不可缺少的方面，问题是这种性需要的满足必须通过一定的婚姻制度来实现，是受一定的社会文化规范制约的。
青少年处于性成熟前阶段，性冲动的出现和心理上的变化常常使他们处于积欲状态，如果缺乏正确的性知识教育，性无知和性朦耽状态就会大大地削弱他们对性冲动 的抑制能力。积欲的困惑和不敢向人求教的矛盾心态，一旦遇到外部环境不良因素的刺激，再加上他们对性的神秘感和好奇心，就很蓉易进行性的尝试，从而逐步走 上性犯罪的道路。
思想意识和道德观念腐朽者，其解欲的过程就是其实施性犯罪的过程。性罪犯出于对性体验的追求，不顾道德和法律的约束，采取种种违反人们意志的手段来达到性 欲的满足，出现性犯罪。性体验的产生和满足对犯罪的动机不断起强化作用，使之刻意追求畸形歪曲的解欲方式，越犯越疯狂。
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